Отечественными специалистами разработан робототехнический комплекс, предназначенный для диагностики, очистки и ремонта трубопроводов различного назначения. Разработка ориентирована на использование в жилищно-коммунальном хозяйстве, а также в нефтяной, химической и теплоэнергетической отраслях, где значительная часть сетей эксплуатируется в условиях повышенного износа.
Как отмечается, существующие внутритрубные роботизированные системы имеют ограниченную сферу применения. Большинство из них рассчитано на работу в трубах фиксированного диаметра и не обеспечивает устойчивого перемещения по участкам со сложной геометрией, включая вертикальные сегменты и повороты под прямым углом. Это существенно снижает эффективность их использования на протяжённых и неоднородных сетях.
Новый комплекс разработан учёными Пермского национального исследовательского политехнического университета совместно с Волгоградским государственным аграрным университетом. Конструкция позволяет устройству автоматически подстраиваться под внутренний диаметр трубопровода и сохранять устойчивость при движении по криволинейным и вертикальным участкам. Робот рассчитан на эксплуатацию в трубах диаметром от 500 до 1400 миллиметров без необходимости замены или перенастройки основных узлов.
В основе разработки лежит ранее запатентованная мобильная платформа с возможностью управляемого движения по сложной пространственной траектории. В ходе последующих исследований система была доработана и оснащена универсальным механизмом адаптации, позволяющим изменять геометрию устройства в процессе работы.
Устойчивость и проходимость обеспечиваются системой из шести опорных элементов с пружинными подвесками, что гарантирует постоянный контакт двенадцати ведущих колёс со стенками трубопровода, включая зоны с неровностями и резкими поворотами. Результаты компьютерного моделирования и натурных испытаний подтвердили возможность прохождения отводов под углом 90 градусов.
В рамках испытаний комплекс выполнял операции по очистке труб с подачей рабочей жидкости через шланг, сохраняя управляемость при изменении диаметра. Для ввода в эксплуатацию требуется минимальная подготовка без длительных настроек оборудования.
Разработка рассматривается как перспективное решение для мониторинга технического состояния трубопроводных систем, профилактики аварий и продления срока их службы. В дальнейшем планируется создание полноценного физического прототипа и подготовка технологии к серийному внедрению. Результаты исследований опубликованы в научном журнале Machinery Manufacture and Reliability.
Следите за новостями в пресс-центре, чтобы всегда быть в курсе ключевых событий компании «Полимет Инжиниринг», а также анонсов мероприятий и изменений в отрасли.